IELTS备考 task1 ~

IELTS writing task1

这部分主要是在图中找出对比和相似 主要分为这几种类型

  • Line Chart
  • Bar Chart
  • Table
  • Pie Chart
  • Map
  • Process
    • artificial Process
    • natural Process

      要求150词以上,意思清晰

Line Chart

需要掌握的词汇:

  1. 位置词汇:
    1. stand at 站
    2. accounted for 占
  2. 移动词汇
    1. a decrease at
    2. There was an increse in the sugar export / export of sugar / exported sugar
    3. Gas prices/ the price of gas decreased
    4. the export of sugar / the sugar export / the exported sugar increased.
    5. Gas prices / the prices of gas experienced a decrease/
    6. The export of sugar / the sugar export / the exported sugar witnessed an increase
  3. 时间词汇
    1. From 1990 to 1995
    2. Between 1990 and 1995
    3. during/throughout the period from 1995 to 2005
    4. during a period of 10 years
    5. over the (three-month) period (between April and June)
    6. In 1990 在1990
    7. By 1995 到1995
    8. For 5 years 5年内
  4. 语法变体
    1. CD sales increased steadily form 2005 until 2010, then fell slightly in the following year.
    2. CD sales increased steadily from 2005 until 2010, befor falling sightly in the following year.
    3. After increased steadily from 2005 until 2010, CD sales fell slightly in the following year.
  5. 单词变体
    1. There was a slight fall in CD sales in 2010.
    2. (The year) 2010 saw a slight fall in CD sales.
    3. CD sales experienced a slight fail in 2010.

lerobot 前期准备~

安装mini conda

  • 计划使用macos macmini 现在也比较便宜

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    mkdir -p ~/miniconda3
    curl https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-MacOSX-arm64.sh -o ~/miniconda3/miniconda.sh
    bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
    rm ~/miniconda3/miniconda.sh
  • linux 版本

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    mkdir -p ~/miniconda3
    wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
    bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
    rm ~/miniconda3/miniconda.sh

安装之后记得关闭 然后再打开终端

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source ~/miniconda3/bin/activate
# 然后初始化conda
conda init --all

创造conda虚拟环境

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conda create -n lerobot python=3.8
conda activate lerobot

拉取仓库

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# 拉取克隆
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot

安装依赖项

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cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"

如果是linux (mac不需要)

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conda install -y -c conda-forge ffmpeg
pip uninstall -y opencv-python
conda install -y -c conda-forge "opencv>=4.10.0"

配置电机

这一步是为了寻找usb接口

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python lerobot/scripts/find_motors_bus_port.py

插入电机之后 运行脚本 然后断开 按一次enter就好 会显示出你的接口号 一定要记住了 记不住也没关系 再运行一次就好 : )

配置电机的ID

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python lerobot/scripts/configure_motor.py \
--port 你的端口文件上面那个案例显示出来的 \
--brand feetech \
--model sts3215 \
--baudrate 1000000 \
--ID 1

这样依次 一直到6 另外6个电机也这样重复操作
领导电机的齿轮 在编号之后需要拆除 齿轮 详细请看视频

组装

此处大力出奇迹

  • 主臂 leader arm

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    python lerobot/scripts/control_robot.py calibrate \
    --robot-path lerobot/configs/robot/so100.yaml \
    --robot-overrides '~cameras' --arms main_leader
  • 从臂 follow arm

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    python lerobot/scripts/control_robot.py calibrate \
    --robot-path lerobot/configs/robot/so100.yaml \
    --robot-overrides '~cameras' --arms main_follower

    此处做个区分

简单操作

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# 不会连接到摄像头
python lerobot/scripts/control_robot.py teleoperate \
--robot-path lerobot/configs/robot/so100.yaml \
--robot-overrides '~cameras' \
--display-cameras 0

买个摄像头 然后连接 有iphone最好

Helix 尝鲜

主题设置

由于本人很喜欢doom设计类游戏 所以使用了doom dark theme

默认设置主题

Unix:

  1. 在.config文件夹下 创建helix文件夹
  2. 创建config.toml,然后写入以下内容
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    theme = "doom_acario_dark"

    [editor]
    line-number = "relative"
    mouse = false

    [editor.cursor-shape]
    insert = "bar"
    normal = "block"
    select = "underline"

    [editor.file-picker]
    hidden = false
  3. 重新启动helix即可

Emacs 修炼手册✨(Master Emacs)

快捷键

C -> ctrl
M -> meta/alt 少部分是esc

编辑快捷键

  • C-n nextline
  • C-p previous line
  • C-f forword
  • C-b backforword
  • C-k kill (从光标位置到末尾全部删除)
  • C-a a (a是字母表的开始) start of line
  • C-e end of line
  • M-< 去往编辑最开始的位置
  • M-> 去往编辑结束的位置
  • C-v 向下翻一屏
  • M-v 向上翻一屏
  • C-SPC 设置标记 逐字符标记
  • M-SPC 设计标记 逐单词标记
  • C-w kill 选中内容
  • M-w 复制选中内容
  • C-y 粘贴最近一次杀死的内容
  • C-d 删除一个字符
  • M-d 删除一个单词

文件快捷键

  • C-x C-f 打开文件
  • C-x C-s 保存文件
  • C-x C-w 另存为

必备helper

  • C-h help tutorial
  • C-h k help Keybind
  • C-h f help function

elisp快捷键

  • C-x C-e 求值快捷键在buffer中

给外观做点改变

  • 图形化配置:

    • 菜单栏 menu-bar-mode
    • 工具栏 tool-bar-mode
    • 滚动条 scroll-bar-mode
  • 文件配置 ~/.emacs

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(menu-bar-mode -1)
(tool-bar-mode -1)
(scroll-bar-mode -1)

认识配置文件

  1. ~/.emacs

    单一配置文件

  2. ~/.emacs.d

    更符合工程化

  3. ~/.config/emacs/init.el

    仅仅适用与>=27的版本

第一行配置代码

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(setq inhibit-startup-screen t)

软件源

  • 网路问题需要配置
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(setq package-archives
'( ("melpa" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/melpa/")
("gnu" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/gnu/")
("org" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/org/")
)
)

安装第一个扩展

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;;个别时候会出现签名检验失败
(setq package-check-signature nil)

;; 初始化软件包管理器
(require 'package)
(unless (bound-and-true-p package--initialized)
(package-initialize))

;; 刷新软件源索引
(unless package-archive-contents
(package-refresh-contents))

;; 第一个扩展插件:`use-package`,用来批量统一管理软件包
(unless (package-installed-p 'use-package)
(package-refresh-contents)
(package-install 'use-package))

使用use-package管理扩展

  • 最简洁的形式
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(use-package restart-emacs)
  • 常用配置
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(use-package SOME-PACKAGE-NAME
:ensure t ; 是否一定要确保已安装
:defer t ; 是否要延迟加载,很多时候可以加速Emacs的启动速度
:init (setq ...) ; 初始化配置
:config (...) ; 初始化后的基本配置参数
:bind (...) ; 快捷按键绑定
:hook (...) ; hook的绑定
)
  • 建议添加的配置
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;; `use-package-always-ensure' 避免每个软件包都需要加 ":ensure t" 
;; `use-package-always-defer' 避免每个软件包都需要加 ":defer t"
(setq use-package-always-ensure t
use-package-always-defer t
use-package-enable-imenu-support t
use-package-expand-minimally t)

配置主题

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(use-package gruvbox-theme
:init (load-theme 'gruvbox-dark-soft t))

好看的gruvbox-theme
顺便配置一个好看的Mode-line

需要提前下载好 所以需要M-x package-install gruvbox

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(use-package smart-mode-line
:init
(setq sml/no-confirm-load-theme t
sml/theme 'respectful)
(sml/setup))

总结我的基础配置101

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;; my config ~/.emacs

(menu-bar-mode -1)
(tool-bar-mode -1)
(scroll-bar-mode -1)
;; close startup menu
(setq inhibit-startup-screen t)
;; set up mirror for plugins
(setq package-archives
'(
("melpa" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/melpa/")
("gnu" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/gnu/")
("org" . "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/elpa/org/")
)
)

;; refresh mirrors
;;个别时候会出现签名检验失败
(setq package-check-signature nil)

;; 初始化软件包管理器
(require 'package)
(unless (bound-and-true-p package--initialized)
(package-initialize))

;; 刷新软件源索引
(unless package-archive-contents
(package-refresh-contents))

;; 第一个扩展插件:use-package,用来批量统一管理软件包
(unless (package-installed-p 'use-package)
(package-refresh-contents)
(package-install 'use-package))
(setq use-package-always-ensure t
use-package-always-defer t
use-package-enable-imenu-support t
use-package-expand-minimally t)

(use-package restart-emacs)
(use-package gruvbox-theme
:init (load-theme 'gruvbox-dark-soft t))

Vim Notes✨ 关于一个小白vimer的积累~

Usage

四种模式:
1. 默认情况下 normal Mode
2. 按下i或者a insert Mode
3. 按下v visual Mode
4. 按下:(shift+;) command mode

移动normal mode

h左 j下 k上 l右

normal mode(普通模式)

  • 这些快捷键执行过后 保持普通模式
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    x          -> 删除当前光标所在位置
    u -> (undo)撤销上次命令修改
    . -> 重复之前的操作 宏操作
    f/t -> 行内查找下一个指定字符 ;重复 ,回退上一次操作
    F/t -> 行内查找上一个指定字符 ;重复 ,回退上一次操作
    /{ch} -> 整个文章查找下一个 n重复操作 N回退
    ?{ch} -> 整个文章查找上一个 n重复操作 N回退
    dd -> 删除光标所在当前行
    >G -> >G命令会增加从当前行到文档末尾处的缩进层级
    G -> 跳转到文件尾部
    gg -> 跳转到文件开头
    $ -> 跳转到句子末尾
    0 -> 跳转到句子开头
    * -> 查找当前单词 在全文当中依次查询 n重复 N回退 .重复
    C-a/x -> 跳转到本行最近的数字然后做加法/减法
    yy -> 复制整个行
    y -> 复制选择 y+<数字>+h/j/k/l 方向选择复制
    p -> 粘贴 存在寄存器的内容

insert mode(插入模式)

  • 这些快捷键执行过后 自动进入插入模式
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    a          -> 光标后移一位插入
    i -> 光标前移一位插入
    I -> 光标本行移动-最开始字符- 开始插入
    A -> 光标移动到行末 然后插入 类似($a)结合
    c -> change 定位到当前位置 然后下一步是删除 具体方向是自己定义 例子: c4h [c 定位后删除向左4个元素]
    cw -> change word 从当前位置开始直到word结束全部删除
    s -> 删除自己也算 也算是cl 定位删除向右一位
    S -> 删除光标所在的一行
    O -> ko 就是向上跳转 然后行尾插入
    o -> open an another line 跳转下一行 开始insert
    <C-r>=表达式<CR> -> 寄存器计算表达式

visual mode(视觉模式)

  • 这些是在normal mode按下v才可以使用的
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移动hjkl   -> 选中移动
y -> yank 复制 保存在寄存器
p -> paste 粘贴 之前被yank过的内容

command mode(命令行模式)

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:w     -> 保存写入
:q -> 退出
:q! -> !表示强制 总和就是强制退出
:split <filename> -> 上下分屏 快捷键:C-w s
:vsplit <filename> -> 垂直分屏 快捷键:C-w v
  • 快捷键: C-w + h/j/k/l 可以切换光标在分屏之间 H/J/K/L Z切换分屏位置 *

哲学 :

  1. 尽量去多使用.来重复修改的操作 而不是低效的的自我重复和感动
  2. 命令多去使用 菜就多练 命令需要多去使用
  3. 用hjkl去取代 上下左右方向键 因为上下左右方向键其实是 esc之后h 然后重新开始a插入 对于你撤销操作以及重复操作非常不友好
  4. 多在行内使用C-a C-x 来使得变量数字加减
  5. 。。。多学习多练习 才是学习正确姿势 但是要参考大量的资料并且阅读代码 好的engineer 80%的时间在思考 20%时间在写代码 好比做菜 如果能够不断迭代 并且优化准备过程 才是一个高端工程师应该去考虑的 不要做程序员 去做工程师engineer
You need to set client_id and slot_id to show this AD unit. Please set it in _config.yml.